Hola Feberto80, esto es lo que he encontrado:

[code linenumbers=false]ACTOR ORIGINAL ACTOR DE DOBLAJE PERSONAJE

ANDERSON, RICHARD DEAN JOVER, EDUARDO MacGyver (Temp.1)
ANDERSON, RICHARD DEAN ROCHA, DAVID MacGyver (Temp.2-7)
ELCAR, DANA FERNÁNDEZ SÁNCHEZ, ANTONIO Pete Thornton (Temp.1)
ELCAR, DANA TORRES, RAFAEL Pete Thornton (Temp.2-7)
McGILL, BRUCE COLOMÉ, HÉCTOR Jack Dalton (Temp.2-5/7)
HATCHER, TERI CORONADO, PILAR Penny Parker (Temp.2)
SHEPPARD, WILLIAM MORGAN MARÍN, LUIS Dr. Zito
DES BARRES, MICHAEL SÁNCHEZ, DANIEL Murdoc
McGILL, BRUCE DICENTA, DANIEL Jack Dalton (Temp.3-4) [/code]

La serie consta de 7 temporadas (1985-1992).


La primera temporada se estrenó en TVE en 1987 y fue dirigida y ajustada por Eduardo Jover.

La segunda remesa se estrenó en TVE a finales de 1988 y constaba de la segunda y tercera temporadas, que fueron dirigidas y ajustadas por David Rocha.

El resto de las temporadas fue emitiéndose desde finales de 1989 hasta finales de 1992. Todas ellas fueron dirigidas y ajustadas por David Rocha.

Fuente: http://www.eldoblaje.com/